亚洲av综合a色av中文-国产三级片在线观看-精品无码久久久久久国产-男女性杂交内射妇女bbwxz-成年女人免费v片

轉(zhuǎn)盤式自動化設(shè)備的重復(fù)定位精度是大家都比較關(guān)注的話題，工位間的精度誤差會對一些高精度高速度的自動化系統(tǒng)產(chǎn)生影響，所以，在進行分割器選型中，會有工程師詢問分割器的重復(fù)定位精度是多少，在這里針對凸輪分割器的重復(fù)定位精度做一個簡要的說明。

我們會用分割器與DD馬達，中空旋轉(zhuǎn)平臺等進行定位精度的對比，DD馬達由于配置了高解析度的編碼器，同時采用的也是直接的連接方式，這樣很大程度上就減少了由于機械結(jié)構(gòu)的銜接所產(chǎn)生的各種誤差，在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)傳動設(shè)備中，是精度較高的。對于中空旋轉(zhuǎn)平臺來講，它象分割器一樣，自身并沒有驅(qū)動功能，是靠伺服或步進電機來驅(qū)動的，所以，針對中空旋轉(zhuǎn)平臺來說，我們要講的重復(fù)定位精度應(yīng)該是伺服電機的重復(fù)定位精度，伺服電機是靠脈沖來定位的，每一個工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖，而旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的角度，伺服電機發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應(yīng)，就是我們所說的閉環(huán)，系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少，收到脈沖的多少進行電機旋轉(zhuǎn)時機的控制。從以上傳動的兩種方式中可以看到，無論是編碼器，還是脈沖，都不會是一個絕對的量，而且，每一次的控制在理論上都會存在差異，盡管誤差較小，而在一個自動化系統(tǒng)中，多個工位誤差的累加就是會使整體的誤差放大，所以，在實際的使用中，必須要做歸零的動作，才能保證精度的效果。

凸輪分割器也是與中空旋轉(zhuǎn)平臺是一樣的，本身也沒有驅(qū)動的功能，但是，分割器卻有一個旋轉(zhuǎn)平臺和DD馬達都不具備的功能，就是自鎖功能，這種自鎖來自于弧面凸輪的結(jié)構(gòu)，拿單導(dǎo)程的分割器來說，入力軸每旋轉(zhuǎn)一周，出力軸則旋轉(zhuǎn)一個工位，對于出力軸每旋轉(zhuǎn)的一個工位，入力軸即完成了一個完整的機械動作，而且，每一個入力軸的機械動作都是一樣的，所以，我們說分割器不存在重復(fù)定位精度就是這個道理。那么，對于分割器來說，會存在個別工位的誤差與其它工位差異的情況，在出廠測量時從角度測量儀中就可以看出，那是因為，出力轉(zhuǎn)塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。